BDSM作为一种亚文化或人际关系实践，其核心在于基于同意和信任的互动。在字母圈中，Dom（Dominant）是支配者的简称，掌握着D/S（支配与臣服）关系中的主导权。
DOM的定义与角色
DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，虽然两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。DOM与Sub的关系建立在相互尊重与信任的基础上，通过沟通与协商明确角色与界限。
DS与SM的关系
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主（区别于SM）。SM（施虐与受虐）则更侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感（“调身”）。
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是必须遵守的原则。所有活动都应基于双方自愿，并使用安全词机制保障活动边界。